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上泉 泰綱(かみいずみ やすつな、? - 慶長5年9月29日1600年11月4日))は、戦国時代武将。名は上泉主水で知られる。会津一刀流剣術の開祖。

出自については諸説あるが、通説によれば剣豪として有名な上泉信綱嫡男秀胤の子とされる。後北条氏に仕えていた父が第2次国府台合戦戦死した後に家督を継ぐが、小田原征伐で後北条氏が没落すると浪人になったとされている。

慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦い直前に上杉景勝が軍備強化の一環で仕官を求められたとき、それに応じて上杉氏の家臣となり、直江兼続の配下となった。そして最上氏との戦いである長谷堂城の戦いで、最上氏の武将・志村光安と戦ったが、敗れて戦死した。

泰綱の娘の元へ志駄義秀の子が養子として入婿し、300石で跡を継ぎ上泉秀富と名乗った。以降子孫は米沢藩士として続く。海軍中将上泉徳弥は子孫にあたる。

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