永松 邦臣(ながまつ くにおみ、1944年2月10日 - )は日本のレーシングドライバー。福岡県出身。

2輪ライダーを経て、1964年5月、第2回日本グランプリで4輪デビュー、1971年5月3日、日本グランプリにおいて三菱コルトF2000で優勝する。1977年限りで引退。現在は福岡でオートバイショップを経営している。