3トン半燃料タンク車（3トンはんねんりょうタンクしゃ）は、陸上自衛隊の装備。
後方支援連隊の補給隊や後方支援隊の補給中隊、即応機動連隊の本部管理中隊に配備され、野外における燃料補給に使用される。
この装備は航空機の燃料補給を行うものではなく、陸上装備の燃料補給に使用される。航空機の燃料補給には3トン半航空用燃料タンク車が使用される。
法規にのっとり、前方と後方に1枚ずつ「危」の標識がつけられ、消火器が車体左右に常備される。
