減速機
減速機（げんそくき）とは歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。出力として、減速比（歯数比やプーリー比）に比例したトルクを得ることができる。
例えば、入力側の歯数が15枚、出力側の歯数が30枚という2枚の歯車からなる減速機があるとする。それぞれの歯数が1:2なので、入力側の回転速度（回転数）が出力側では2分の1となり、得られるトルクは2倍になる。この場合の減速比は2。
概要
編集主に原動機の出力軸に用いられるが、自動車の最終減速機のように、変速機の後段に用いる場合もある[1]。産業用、鉄道車両用[2]などでは電動機との組み合わせも多い。ほかには船舶のスクリュープロペラや航空機のプロペラ駆動にも減速機が用いられている。
種類
編集歯車減速機
編集平行軸
編集直交軸
編集同芯軸
編集トラクションドライブ型
編集- ローラ減速機
その他
編集- ハーモニックドライブ（ハーモニック・ドライブ・システムズ）
- 精密減速機RV（ナブテスコ）
- ローラドライブ（三共製作所）
- ボール減速機・ピン減速機（加茂精工）
他にもベルトやチェーンを使用して減速するものがある。
適用例
編集ロボット・産業用
編集減速機と一体となった電動モーターをギアモーター（ギヤモーター）もしくはギアードモーターという。減速機単体はギヤボックスと呼ぶことが多い。サーボモーター（ロボットの関節や工作機械の駆動部などの制御用モーター）には歯車の隙間を詰めてバックラッシュを減らした、精密かつ特殊な減速機が使われる。
主な低バックラッシュ減速機
編集脚注
編集- ^ オートバイや機械式と液体式のディーゼル機関車や気動車も同様。
- ^ 蓄電池式やシリーズハイブリッド方式を含む電気機関車と電車、電気式のディーゼル機関車や気動車など、電動機で走行する車両。
関連項目
編集これらには出力側が等速（1：1）や増速（オーバードライブ）となるものがある。