駆動輪

駆動輪（くどうりん）とは、原動機の起こした力を直接受け回転運動に変換し、それを利用して動く車輪のことを指す。

なお鉄道車両、とりわけ蒸気機関車では動輪（どうりん）と称される。また、蒸気機関車・ディーゼル機関車・電気機関車など違う車種での出力の比較で用いられる。これを、動輪周出力（どうりんしゅうしゅつりょく）と称する。これは、電気を用いる電気モーターやディーゼルエンジンなどでの単純な数値の比較だけではなく、運用に際して動力の損失を勘案することで、実際の運用での出力を計算する必要がある為である。