高井 武子（たかい たけこ、1838年（天保9年） - 1902年（明治35年））は、田安徳川家当主・徳川慶頼の側室。徳川家達・徳川達孝・徳川寿千代の生母。津田梅子の叔母[1]。竹子とも表記される。
1838年（天保9年）、津田栄七の長女として生まれる。後に高井主水の養女となる。田安徳川家の5第当主である徳川慶頼の側室となり、4男3女を儲ける。三男の徳川家達は徳川宗家の16代当主となった[2]。
1902年（明治35年）、死去[3]。墓所は東京都台東区上野桜木の寛永寺。戒名は観客院翠竹清貞大姉。
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