トヨタ・エスティマエミーナ
トヨタ・エスティマエミーナ（Estima Emina）及びトヨタ・エスティマルシーダ（Estima Lucida）は、トヨタ自動車がかつて製造・販売していたミニバンタイプの乗用車である。エミーナとルシーダは姉妹車。初代エスティマを小さくした車種である事から、「子エスティマ」の愛称が付いていた。
概要
1990年5月12日に発売され、その卵をイメージさせる未来的なスタイルで注目を集めた初代エスティマであったが、そのボディサイズは当時の日本では余りに大きすぎるものであった。「長さはともかくとして、横幅を何とかしてほしい」という声が後を絶たず、トヨタはこの車種を開発した。本家のエスティマと同様、乗用ワゴン専用設計のため、エミーナ／ルシーダとも商用バンの設定はなかった。
歴史
初代（1992年-1999年）
| トヨタ・エスティマエミーナ トヨタ・エスティマルシーダ TCR1#G/TCR2#G/CXR1#G/CXR1#G型 |
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エスティマエミーナ
前期型（1992年1月 - 1994年12月）  エスティマルシーダ
前期型（1992年1月 - 1994年12月）  |
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| 販売期間 | 1992年 - 1999年 |
| 乗車定員 | 7-8人 |
| ボディタイプ | 4ドア ミニバン |
| エンジン |
ガソリンエンジン 2.4L 135ps/5000rpm 21.0kgm/4000rpm ディーゼルエンジン 2.2L 100ps/4200r*m 22.0kgm/2600rpm→105ps/4200rpm 23.0kgm/2600rpm |
| 変速機 | 4AT/5MT |
| 駆動方式 | MR/4WD |
| 全長 | 4690mm |
| 全幅 | 1690mm |
| 全高 | 1790 - 1875mm |
| ホイールベース | 2860mm |
| 最小回転半径 | 5.6m |
| 先代 | トヨタ・マスターエース |
| -自動車のスペック表- | |
1992年1月発売。 当時の日本国内では、1991年6月に発売された日産・バネットセレナが人気を博していた。当時で言う本家のエスティマは、先述の通り同車の対抗馬とするにはあまりにも大きすぎたため、全幅を狭めて5ナンバーサイズ枠に縮小(ただし、ガソリン車は排気量が2400ccのため3ナンバー登録となる)し、また、差別化のためフロントグリルやテールランプ、内装も、本家とは若干違うデザインのものを採用した上で発売した。トヨタ店とカローラ店の併売だった本家にあわせ、トヨタ店では「エスティマエミーナ」、カローラ店では「エスティマルシーダ」の呼称を用いていた。また、セレナに対抗するためパーツ（特に内外装系）も親エスティマより安いものを使用するなど、徹底的なコストダウン策を打ち、本家との違いをアピールした。
競合車であるバネットセレナに対して同程度の値段に設定したこと、室内の広さをセレナより広くしたことや旧来のワンボックス車にはなかったスタイリッシュな外観などがウリとなって、ピーク時にはルシーダが約1万2000台、エミーナは約8000台もの月間販売台数を記録して月間4000台程度だったバネットセレナに大差をつけていた。
しかし1994年10月にホンダ・オデッセイが発売されると状況は一変し、販売台数は減少してしまった。
その後数度に渡るマイナーチェンジや特別仕様車の投入で商品力の低下を最小限に食いとどめていたものの、本家エスティマのモデルチェンジを1ヶ月後に控えた1999年12月、統合という形で5ナンバーモデルであるエミーナ・ルシーダは、一代限りでモデル廃止となった。
ステアリングコラム式のAT車とは違い、MT車は操作しやすくするためにフロア式に変更されている。これによりウォークスルー機能はなくなっている。 また、パーキングブレーキはAT車、MT車共にハンドブレーキ式だが、レバーが運転席右側という特異な場所に設置されている。
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エスティマエミーナ 前期型
リア -
エスティマエミーナ 中期型
（1995/1-1996/8） -
エスティマエミーナ 後期型
（1996/8-1999/12）
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エスティマルシーダ 中期型
（1995/1-1996/8） -
エスティマルシーダ 後期型
（1996/8-1999/12） -
エスティマルシーダ 後期型
リア
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| 種類 | 1990年代 | 2000年代 | 2010年代 | ||||||||||||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | 1 | 2 | |
| セダン | カリーナ | カリーナ | カリーナ | アリオン | アリオン | ||||||||||||||||||
| カリーナED | カリーナED | ||||||||||||||||||||||
| プリウス | プリウス | プリウス | |||||||||||||||||||||
| キャバリエ | |||||||||||||||||||||||
| ブレビス | SAI | ||||||||||||||||||||||
| クラウン | クラウン | クラウン | クラウン | クラウン | クラウン | ||||||||||||||||||
| クラウンマジェスタ | クラウンマジェスタ | クラウンマジェスタ | クラウンマジェスタ | クラウンマジェスタ | |||||||||||||||||||
| セルシオ | セルシオ | セルシオ | |||||||||||||||||||||
| センチュリー | センチュリー | ||||||||||||||||||||||
| クーペ | 86 | ||||||||||||||||||||||
| ソアラ | ソアラ | ソアラ | |||||||||||||||||||||
| コンパクト | ポルテ | ||||||||||||||||||||||
| アクア | |||||||||||||||||||||||
| ブレイド | |||||||||||||||||||||||
| SUV | ランドクルーザープラド | ランドクルーザープラド | ランドクルーザープラド | ランドクルーザープラド | |||||||||||||||||||
| ハイラックスサーフ | ハイラックスサーフ | ハイラックスサーフ | FJクルーザー | ||||||||||||||||||||
| ランドクルーザー70 | |||||||||||||||||||||||
| ランドクルーザー80 | ランドクルーザー100 | ランドクルーザー200 | |||||||||||||||||||||
| メガクルーザー | |||||||||||||||||||||||
| ワゴン | サクシードワゴン | ||||||||||||||||||||||
| プリウスα | |||||||||||||||||||||||
| カリーナサーフ | カルディナ | カルディナ | カルディナ | アベンシス | |||||||||||||||||||
| クラウン | クラウンエステート | ||||||||||||||||||||||
| ミニバン | ガイア | アイシス | |||||||||||||||||||||
| マスターエース | エスティマエミーナ | ||||||||||||||||||||||
| エスティマ | エスティマ | エスティマ | |||||||||||||||||||||
| 商用車 | カリーナバン | カルディナバン | サクシードバン | ||||||||||||||||||||
| クラウンバン | |||||||||||||||||||||||
| クラウンコンフォート | |||||||||||||||||||||||
| クラウンセダン | クラウンセダン | クラウンセダン | |||||||||||||||||||||
| ハイラックス | ハイラックス | ||||||||||||||||||||||
| クイックデリバリー | クイックデリバリー | ||||||||||||||||||||||
| ダイナ | ダイナ | ダイナ | ダイナ | ||||||||||||||||||||
| ダイナグランキャブ | |||||||||||||||||||||||
| コースター | コースター | ||||||||||||||||||||||
| コースターR | |||||||||||||||||||||||
| ハイメディック | ハイメディック | ハイメディック | |||||||||||||||||||||
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軽自動車 （一部店舗のみ） |
ピクシスエポック | ||||||||||||||||||||||
| ピクシススペース | |||||||||||||||||||||||
| ピクシストラック | |||||||||||||||||||||||
| ピクシスバン | |||||||||||||||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | 1 | 2 | |
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| 種類 | 1990年代 | 2000年代 | 2010年代 | ||||||||||||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | 1 | 2 | |
| セダン | ベルタ | ||||||||||||||||||||||
| カローラ | カローラ | カローラ | カローラセダン | カローラアクシオ | カローラアクシオ | ||||||||||||||||||
| カローラセレス | プリウス | ||||||||||||||||||||||
| SAI | |||||||||||||||||||||||
| カムリ | カムリ | ||||||||||||||||||||||
| セプターセダン | カムリグラシア→カムリ(セダン) | カムリ | カムリ | カムリ | |||||||||||||||||||
| ウィンダム | ウィンダム | ウィンダム | |||||||||||||||||||||
| クーペ | サイノス | ||||||||||||||||||||||
| カローラレビン | カローラレビン | カローラレビン | |||||||||||||||||||||
| セリカ | セリカ | セリカ | 86 | ||||||||||||||||||||
| セプタークーペ | |||||||||||||||||||||||
| スープラ | スープラ | ||||||||||||||||||||||
| ワゴン | プロボックスワゴン | ||||||||||||||||||||||
| カローラワゴン | カローラワゴン | カローラフィールダー | カローラフィールダー | カローラフィールダー | |||||||||||||||||||
| プリウスα | |||||||||||||||||||||||
| セプターワゴン | カムリグラシアワゴン→カムリグラシア | ||||||||||||||||||||||
| コンパクト | カローラII | カローラII | デュエット | パッソ | パッソ | ||||||||||||||||||
| WiLLサイファ | |||||||||||||||||||||||
| ファンカーゴ | ラクティス | ラクティス | |||||||||||||||||||||
| アクア | |||||||||||||||||||||||
| カローラFX | カローラFX | カローラランクス | カローラルミオン | ||||||||||||||||||||
| ナディア | |||||||||||||||||||||||
| SUV | RAV4 | RAV4 | |||||||||||||||||||||
| クルーガー | ヴァンガード | ||||||||||||||||||||||
| ミニバン | シエンタ | ||||||||||||||||||||||
| カローラスパシオ | カローラスパシオ | パッソセッテ | |||||||||||||||||||||
| タウンエースワゴン | タウンエースノア | ノア | ノア | ||||||||||||||||||||
| エスティマルシーダ | |||||||||||||||||||||||
| エスティマ | エスティマ | エスティマ | |||||||||||||||||||||
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バン トラック |
カローラバン | カローラバン | プロボックスバン | ||||||||||||||||||||
| タウンエース | タウンエース | タウンエース | |||||||||||||||||||||
| 軽自動車 | ピクシスエポック | ||||||||||||||||||||||
| ピクシススペース | |||||||||||||||||||||||
| ピクシストラック | |||||||||||||||||||||||
| ピクシスバン | |||||||||||||||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | 1 | 2 | |
